基于WaveFarer与调频多普勒 (Chirp Doppler) 的驾驶场景雷达性能仿真评估

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汽车雷达仿真技术概述

当前，汽车行业在高级驾驶辅助系统（ADAS）领域正经历重大技术革新。毫米波雷达传感器作为核心感知器件，极需新型建模与仿真工具，以精准预测其在复杂驾驶环境中的性能表现。

真实驾驶场景下的雷达仿真面临多重挑战：

• 近场效应 使传统雷达散射截面（RCS）理论失效
• 高复杂度车辆模型（多面体建模）超出传统射线追踪算法的处理能力
• 道路侧复杂多径反射（护栏、交通标志、静止车辆等）
• 多目标动态场景（车辆协同运动建模）

本次演示将介绍一种新型建模与仿真解决方案，该方案通过以下技术手段有效应对上述挑战：

1. 融合WaveFarer雷达仿真软体的射线追踪与散射仿真技术
2. 结合线性调频多普勒（Chirp Doppler）分析算法
3. 实现驾驶场景仿真中的雷达性能综合评估