基於WaveFarer與調頻多普勒 (Chirp Doppler) 的駕駛場景雷達性能模擬評估



 

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汽車雷達模擬技術概述

當前，汽車行業在高級駕駛輔助系統（ADAS）領域正經歷重大技術革新。毫米波雷達傳感器作爲核心感知器件，極需新型建模與模擬工具，以精准預測其在複雜駕駛環境中的性能表現。

真實駕駛場景下的雷達模擬面臨多重挑戰：

• 近場效應 使傳統雷達散射截面（RCS）理論失效
• 高複雜度車輛模型（多面體建模）超出傳統射綫追踪算法的處理能力
• 道路側複雜多徑反射（護欄、交通標志、靜止車輛等）
• 多目標動態場景（車輛協同運動建模）

本次演示將介紹一種新型建模與模擬解决方案，該方案通過以下技術手段有效應對上述挑戰：

1. 融合WaveFarer雷達模擬軟體的射綫追踪與散射模擬技術
2. 結合綫性調頻多普勒（Chirp Doppler）分析算法
3. 實現駕駛場景模擬中的雷達性能綜合評估