車用雷達駕駛場景仿真：通過多徑效應、漫散射與微多普勒提升真實感

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本案例協助用戶瞭解WaveFarer雷達仿真軟件如何運用射綫追踪技術，在包含車輛、道路設施、行人及其他物體的動態場景中，通過系統運動模擬虛擬駕駛環境並預測雷達回波信號。

駕駛場景仿真能爲傳感器設計的早期測試帶來顯著優勢，並可作爲實際道路測試的有效補充。然而，針對毫米波雷達傳感器的仿真，要實現逼真的汽車場景仍面臨諸多挑戰：

• 近場條件使傳統RCS（雷達散射截面）理論失效
• 高複雜度多面體車輛模型超出傳統"傳播式"射綫追踪處理能力
• 路側結構（護欄、標志牌、停放車輛等）導致的複雜多徑效應
• 多車協同運動及可動部件構成的動態場景

這個案例將運用WaveFarer軟件，系統性的闡述毫米波雷達仿真面臨的挑戰、潜在解决方案以及最新研發成果，重點涵蓋三大關鍵技術領域：目標散射特性、多徑與雜波干擾，以及運動微多普勒效應（例如行人行走時的肢體運動）。

僅考慮物理光學散射（PO Scatter）與一致性繞射理論（UTD）相互作用

搭載雷達的車輛接近時的行人橫穿場景


結合漫散射效應


主要傳播路徑呈現與車輛、行人及停車標志的交互效應